El problema que tengo es el siguiente no se como pasar la variable id para que me modifique un articulo en particular.
lo estaba desarrollando de este modo pero me modifica todos los campos que estan dentro del el ultimo array "id".
Código PHP:
if (!empty($_POST['modificar'])){
// almacenas los datos en la sesión (en forma de array asociativo):
$_SESSION['datos'][$id]['selpar'] = $_POST['selpar'];
$_SESSION['datos'][$id]['nombre_tecnico'] = $_POST['nombre_tecnico'];
$_SESSION['datos'][$id]['norma'] = $_POST['norma'];
$_SESSION['datos'][$id]['criterio'] = $_POST['criterio'];
$_SESSION['datos'][$id]['cantidad'] = $_POST['cantidad'];
$_SESSION['datos'][$id]['unidad0'] = $_POST['unidad0'];
$_SESSION['datos'][$id]['fob'] = $_POST['fob'];
$_SESSION['datos'][$id]['fecha0'] = $_POST['fecha0'];
}