Código HTML:
...
<script type="text/javascript">
function CambiaColor(esto,fondo,texto)
{
esto.style.background=fondo;
esto.style.color=texto;
}
</script>
<tr onMouseOver="CambiaColor(this,'#006666','#FFFFFF')" onMouseOut="CambiaColor(this,'#ffffff','#000000')">
...
ponlo asi, dentro de la pagina, si asi tampoco funciona tendremos que averiguar haber como se hace eso dentro de un div.
Tambien puedes utilizar Capas en vez de tablas y hacerlo con CSS. No se si todo esto es viable pero no hay que rendirse, venga animo!!!
suerte!!!
PD: no incrustes html en php. Siempre cierra y abre etiquetas php