Bueno te he hecho una funcion, funciona ok:
Código HTML:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function CambiaColor(esto,fondo,texto)
{
esto.style.background=fondo;
esto.style.color=texto;
}
</script>
</head>
<body>
<table>
<tr onMouseOver="CambiaColor(this,'#000000','#ffffff')" onMouseOut="CambiaColor(this,'#ffffff','#000000')"><td>eoeo</td></tr>
</table>
</body>
</html> Asi puedes elegir tu los colores que quieras desde la llamada de la funcion ;)
Funciona en Firefox, Opera y Internet Explorer.
Suerte!!!