Segun tengo entendido desde Delphi puedes crear la conexion al ODBC, ten en cuenta que al utilizar paradox requieres el BDE en donde corras tus programas, el ODBC viene incluido en casi todos los windows por no decir en todos, el BDE no lo trae windows por defecto, no te se decir si el BDE es mejor pero al utilizar ODBC te evitas instalar el BDE.
Echale un ojo a esto:
http://www.latiumsoftware.com/es/delphi/00036.php