Tienes que pasar variable por la url de esta manera
while ($FILA=mysql_fetch_array($SQL)){
echo "<a href='ver.php?id=".$FILA['id']."'>".$FILA['titulo']."<a/>";
}
Bueno quizas por ahi me pase algunas comillas o puntos pero esa es la idea como lo debes hacer, pasar tu variable id por url.
Espero te sea de ayuda.