Exactamente

La herramienta que uses depende de si tienes que comprimir el DVD o no (si el original ocupa más de 4.7 GB pues sí lo deberás comprimir). Además si es un DVD vídeo original vendrá con protección anticopia... que habrá que quitar. Te paso este link que te será muy útil:
www.mundodivx.com/dvd/index.php