hola
si ya lo tienes instaldo solo necesitas importar la clase necesaria para su uso :
import oracle.jdbc.OracleDriver;
y finalmente :
String DBURL = "jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:esquema";
DriverManager.registerDriver(new oracle.jdbc.driver.OracleDriver());
cn=DriverManager.getConnection(DBURL,"usuario_esqu ema","pwd_esquema");
saludos
espero te ayude con tu problema