GROUP BY a un campo "array"

[FuLaNo_]

El tema es que no queria ocupar otra tabla porque es algo simple, literalmente lo que hago es esto:

Un usuario escribe un articulo y alli tiene que completar un campo llamado "categorias" en donde tiene que separar con copa las categorias relacionadas a ese articulo, por ejemplo

titulo: paginar resultados de una consulta MySQL con PHP
text: .....
categorias: php, mysql

me explico?

Pero bueno, al parecer no hay manera de hacerlo y tendré crear otra tabla para relacionarla con el articulo...

Siempre trabajo con tablas relacionadas, no se porque esta vez se me cruzo hacerlo de esta otra manera :p