Como elegir cual SO se abre por defecto usando Grub

[K3NNY]

Tenia instalado un Windows XP e instale Ubuntu en otra particion. A su vez, Ubuntu instalo el Grub para elegir que OS usar al iniciar la maquina. Pero por defecto a los 10 segundos carga Ubuntu, y yo necesito que cargue Windows XP, ya que la maquina es compartida y el unico que usa Ubuntu soy yo, y no quiero que nadie se asuste cuando prendan la maquina, se vayan a hacer un cafe y cuando vuelvan se encuentren con un login marron de Ubuntu en vez del login azul de Windows.

Desde ya, muchas gracias.