Hola.. todo depende de como se envie el xhtml... paso a explicar:
 
El HTML 4.01 se envia como
 text/html
El XHTML 1.0 se recomienda enviarlo como  
application/xml, pero se puede enviar como text/html
El XHTML 1.1 solo se puede enviar como  application/xml 
Si envias el documento como text/html, las diferencias entre el html y xhtml son mínimas, y 
las podés ver aquí. Básicamente es un poco más estricto en cuanto a la calidad del código. 
Si el xhtml lo envias como application/xml, pasa a comportarse como XML, lenguaje que tiene 
su foro propio. 
Ahora bien, hay un "pequeño" problema: IE no acepta  application/xml 

... es por eso que el xhtml como xml no es muy usado en el web. 
Espero haberte aclarado algo el tema del (x)html