Hola, pues una solución sencilla sería rellenar un dataset con la consulta, y luego accedes al campo correspondiente de la primera fila del dataset.
Rellenas un dataset con "Select nombre,apellidos from tabla where ..." y luego haces
variable= tudataset.tables(0).rows(0)("nombre").tostring()
Y así almacenarás en la variable "variable" el campo nombre de la consulta.
El dataset se rellenaría con un dataadapter de la siguiente manera. Mira este link de mi web:
http://www.webprogramacion.com/registro.aspx?id=54
Saludos.