en el link del menu en el frame superior debes poner el target donde quieres qu se abra en link pero antes tienes que darle un nombre e este frame en el frame contenedor(que vendria a ser la pagina principal que contiene a todos los frames:
ejem pagina contenedora con 2 frames :
<frameset rows="20%, 80"> <!-- esto divide la pagina en 2 partes con porcentaje-->
<frame name="el frame superior superior" src="url del frame superior.html" />
<frame name="el frame inferior" src="url del frameinferior.html" />
</frameset>
bien en la primera pagina superior que vendria a ser el frame superior tendremos que agregar el target al link del menu :
ejm:
<a href="url de la pagina que qeuremos mostrar" target="el nombre inferior">mostrar pagina</a>
esto tendria solo que cargar solo la pagina en el frame inferior
espero me haya explicado bien .
suerte.
pd: los frames siempre dan problemas por eso la mayoria de desarrollaodres evitan usarlo, siempre hay variantes .