deberías hacerlo con javascript... pero no sé de donde sacarías el atributo "color"... yo lo pondría en el value separado por el caracter "|" y al onchange rescataría ese value y usaría desde el | en adelante... algo así:
Código:
<form ... name="maderas">
<select... onchange="document.maderas.color.value = DesdeElCaracterPipeEnAdelante(this.value)">
<% while not rs.eof %>
<option value="<% = rs("id_madera") %>|<% = rs("color_madera") %>"><% = rs("nombre_madera") %></option>
<% whend %>
<input type="text" id="color" name="color">
</select>
</form>