Pese que "PDFlib" es más rápido en ejecución (por qué es una extensión para PHP) que otras alternativas "en versión classe" .. te recomendaría usar la classe:
FPDF
www.fpdf.org
Entre otras cosas por qué así no dependes de nada instalado en el servidor para generar PDF's. Si bien ahora tienes problemas para instalar la extensión de PDFlib en Windows .. otro día tocará que quieras hacer funcionar tu aplicación en un servidor Linux de tu servicio de hosting y no van a disponer de dicha extensión instalada y menos de predisposición para instalarla.
Un salud,