Separar cadena y consultarla a database?

[resu]

Tengo en una variable esto:
$variable = "1,3,5,10,20";

y lo que estoy tratando de hacer es que esos numeros se separen automaticamente,y se ejecuten automaticamente en una consulta mysql por numeros separados (where id = 1 ,por ej)
probe usando las funciones array y explode,pero no encuentro la forma de hacerlo andar para lo que estoy intentando hacer.
alguien tiene idea como?
gracias