Si quieres concatenarlos -antes- de enviarlos a PHP tendrías que solventar el problema con javascript.
Si lo haces vía PHP .. tus checkbox tendrán que llamarse tipo "array":
A <input type="checkbox" name="opcion[]" value="A">
B <input type="checkbox" name="opcion[]" value="B">
etc...
Así al enviarlos a tu script PHP tendrás un array en $_POST['opcion'] (o el método que uses).
Como array que es .. si quieres "concatenarlos" con algún caracter (separador) o aunque no lo quieras .. usa:
Código PHP:
$opciones_seleccionadas_concatenadas=implode(',',$_POST['opciones']);
Como veras ... llo que obtengo de mis "checbox" seleccionados son los que seleccioné .. Por otro lado tu tendars tal vez un array que asocie las "opciones" con sus valores si es que necesitas operar así .. o directamente incluyes el valor en el "value" de los checkbox ...
Un saludo,