Desplazarme por los Directorios con un select

[Dalbin]

Buenos dias... como de costumbre un poco de ayuda... consegui un codigo donde me muestra lo que hay en un directorio, lo medio acomode para poder desplazarme por los directorios pero solo consegui hacerlo a medias.

Teniendo esto, solo puedo navegar de pruebas_php -- Clientes -- Cliente1 ó 2 y regresarme hasta la raiz, pero no puedo ver las carpetas que estan en Cliente1 y 2

Código:

  
pruebas_php
--index.php
--Clientes
    -- Cliente1
         --Carpeta1
    -- Cliente2
         --Carpeta1
         --Carpeta2
         --Carpeta3

Código PHP:

 <form name="form1" method="post" action="index.php">
  <p>Ir a 
    <select name="ir_a" id="ir_a">
      <?
        $d = dir($_SERVER['DOCUMENT_ROOT']."pruebas_php/".$ir_a."/");
        while (false !== ($entrada = $d->read())) {
      ?>
      <option><? echo $entrada;?></option>
      <?
        }
      ?>
    </select>
  </p>
  <p>
    <input type="submit" name="Submit" value="Enviar">
</p>
</form>  

Que me hace falta....