Bueno, eso ya depende del programa de autoría, Yo lo que haría es grabar con muy buena calidad y luego al hacer la autoría bajar el bitrate a que quede con el disco de 4.7 a full o usar un disco doble capa, pero creo que la primera opción es lo mejor ya que el bitrate final es justo para que quepa en el DVD
Un buen soft para hacer esto es el DVD Architect