Cuando seleccionas un video, a la derecha tenes las opciones.
Si copias el "embed", lo pegas directamente en wp.
Es algo asi:
Código:
<object width="425" height="350"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/OIDWZKaY10I"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/OIDWZKaY10I" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="350"></embed></object>