Hola, bienvenido al foro
se hace der la misma forma que con cualquier enlace,
Código HTML:
<a href="tuarchivo.tuextensión">texto del enlace </a>
Para que se abran los pdfs de forma que queden "incrustrados" en le navegador, se tiene que tener instalado el plugin... eso ya no lo podés controlar vos, ya que depende del navegador de la otra persona.