problemilla con tomcat

[s_burbuja]

Hola! Es la primera vez que utilizo el Tomcat asi que soy un poco torpe. Resulta que he creado un formulario el cual debe llamar a una clase que he creado para que introduzca los datos en una base de datos. Yo no se que hago mal pero cuando el formulario hace la llamada a esa clase me da error y me dice que no la encuentra.
La clase la tengo el el directorio WEB-INF/clases del tomcat y el .html en examples/servlet
He modificado el archivo web.xml y nada, no hay resultados. No se si la ruta esta mal en el formulario, en el xml o que?. Si alguien pudiera ayudarme. Muchas gracias