my sql, estoy bien??

[west140]

no se que falla que no me agrega los valores, tengo esto en le boton de aceptar de mi panel en swing

Código HTML:

 altas_Empleados alt = new altas_Empleados();
        Empleado emp = new Empleado();
        
        
             Base_Datos_Completa_3 db = new Base_Datos_Completa_3();
        String sentencia_sql="";
        String rfcEmpleado = tf_RFC.getText(); 
        String tf_Nombre = tf_RFC.getText(); 
        String tf_Direccion = tf_RFC.getText(); 
        String tf_Telefono = tf_RFC.getText(); 
        
         sentencia_sql = "INSERT INTO empleados(id_empleado, area_empleado, nombre_empleado, puesto_empleado)  VALUES ('" + rfcEmpleado + "','" + tf_Nombre + "','" + tf_Direccion + "','" + tf_Telefono + "')";
        
         
       // sentencia_sql="INSERT INTO empleados (id_empleado) VALUES ( ) ";
        System.out.println(db.ejecuta_Insert_Update_Delete(sentencia_sql));
        
        /*alt.nombre=tf_Nombre.getText();
        alt.rfc=tf_RFC.getText();
           alt.direccion=tf_Direccion.getText();
            alt.telefono=tf_Telefono.getText();*/

             Altas_Empleados.setVisible(false);
              PanelEmpleados.setVisible(true);

mi conexion es esta

Código HTML:

package proyecto;

import java.sql.*;
import java.util.ArrayList;


public class Base_Datos_Completa_3 {
    private Connection conexion;
    private Statement stmt;
    public ResultSet rs = null;
    String mensaje ="";
    
    public Base_Datos_Completa_3() {
    }
    
     public String  conectar_DataBase(){
       String urldb="jdbc:mysql://localhost/prueba?user=root";
       
       try{
           Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();
           conexion = DriverManager.getConnection(urldb);
           stmt = conexion.createStatement();
           mensaje = ("Se Abrio la Conexión y se creo el Statement...");
        }catch(Exception e){
            mensaje = ("Error al conectarse");
       }
       return mensaje;
   }
     
     
  public String  cerrar_DataBase(){
       try{
           stmt.close();
           conexion.close();
           mensaje=("Se Cerro la Conexion  y se cerro el Statement..");
       }catch(Exception e){
           mensaje= (" Error al cerrar la conexión a labase datos");
       }
       return mensaje;
  } 
  
 public String ejecuta_Select(String sentencia_sql){
        try{
          rs = stmt.executeQuery(sentencia_sql);
          mensaje=("Se ejecuto el Select");
        }catch(Exception e){
           mensaje=("Error al  ejecutar el Select");
       }
       return mensaje;
    }

 public String ejecuta_Insert_Update_Delete(String sentencia_sql){
        try{
          stmt.executeUpdate(sentencia_sql);
          mensaje=("Se ejecuto el  Insert, Update, Delete");
        }catch(Exception e){
           mensaje=("Error al ejecutar el Insert, Update, Delete");
       }
       return mensaje;
   }
 
 
 public ArrayList obten_Datos_Select(Object obj){
     ArrayList lista = new ArrayList();
      Class cl=obj.getClass();
      Empleado empleado = new Empleado();
      if(cl.equals(empleado.getClass())){
         try{ 
             while(rs.next()){
                 empleado = new Empleado();
                 empleado.id_empleado = rs.getString("id_empleado");
                 empleado.nombre_empleado= rs.getString("nombre_empleado");
                 empleado.puesto_empleado= rs.getString("puesto_empleado");
                 empleado.area_empleado= rs.getString("area_empleado");
                 lista.add(empleado);
                 
             }
        }catch(Exception e){
            System.out.println("Hubo un error en la clase resultado");
        }
     }
     return lista;
  }
}

al ultimo me manda un mensaje si se pudo hacr el insert y me dice que no, me sale el mensaje de Error al ejecutar el Insert, Update, Delete, el cual se lo puse para ver si de verdad jalaba y no
que le debo de agregar o quitar de antemano gracias