La consulta SQL (query) seria:
$categoria ="1"; // tu categoria ...
$consulta=mysql_query("SELCT * FROM articulos WHERE catid='$categoria'");
WHERE es la condicion q filtrara los resultados .. Puedes jugar con operadores logicos tambien para hacer combinaciones .. en fin . .muchas cosas: <a href='ir.asp?http://www.mysql.com/doc' target='_blank'>www.mysql.com/doc...</a>
Un saludo,