Hola,
la verdad es que el error que te da el quemador puede deberse a una enorme cantidad de causas y no sabría precisar pero lo que sí te puedo decir es que yo utilizo el mismo quemador que tú y una vez tuve que grabar en un CD unos vídeos que creé para una presentación. Los vídeos estaban creados como archivos .avi y para grabarlos en el CD utilicé la opción
Crear CD de datos, los vídeos se grabaron sin ningún problema en el CD y luego podían verse de manera sencilla utilizando cualquier reproductor.
Saludos