No es nada dificil

Puedes buscar información por google que la hay a montones, yo sólo te indico lo más práctico.
Lo del encriptamiento te tiene que venir en la configuración del router, asi que simplemente entras a ella y buscas la opción de encriptar, donde suelen venir dos métodos, el WEP y el WPA. El WPA es más seguro, por tanto es más recomendable usarlo. Simplemente es activar la opción y ponerle una contraseña. Nada más hacerlo perderás el acceso al router por wifi, asi que el siguiente paso es meterse en la configuración de la red en tu pc y buscar donde se pone la contraseña, o a lo mejor te la pide directamente y no tienes que buscar nada
Así se ve en mi router:
Lo del MAC puedes hacerlo o no, yo sí te recomendaría hacerlo pq así controlas exactamente quién se conecta a tu red y quién no. Si tu router soporta filtrado por MAC, te vendrá una lista donde simplemente tienes que poner las direcciones MAC a las que quieres dar acceso, que serán las que tengas en tus ordenadores de casa, nada más.
Así se ve en mi router, como verás tengo dos direcciones MAC incluidas, ya que tengo dos ordenadores con tarjeta de red inalámbrica:
La dirección MAC de la tarjeta de red desde el ordenador que estoy escribiendo ahora mismo la puedo ver con ipconfig /all y esa dirección debe estar en la lista del router para que yo pueda acceder a la red, si no pues no podría conectarme de ningún modo:
Vamos, que no es difícil

Si tienes dudas ponlas por aqui.