Para eso tendrias que tener el dominio de empresa.com, si no quieres comprarlo la forma mas "efectiva y barata" de realizarlo es abrir en cada maquina el archivo "hosts" (normalmente ubicado en: C:/Windows/System32/etc/drivers/) y anexar una entrada en este caso:
intranet.empresa.com 123.0.0.44
Esto va a hacer que cuando tecleen esa direccion se vayan a tu ip directamente sin consultar al server DNS (o sea tu ISP) por la direccion IP correcta.
Saludos!
