Recientemente he necesitado algo por el estilo; buscando encontre esto generado con la libreria Fpfd.
http://www.fpdf.org/
selecciona del menú de la izquierda
Scripts y del listado que te aparece el fichero
Code 39 barcodes, está hacia el centro de la página.
Puedes descargarlo directamente desde la dirección
http://www.fpdf.org/en/script/dl.php?id=46&f=zip