Ok, si tenes una ip dinámica/publica. Ahora debes seguir la recomendación que te dí anteriormete:
Cita:
Iniciado por BrujoNic 
Ok, me bajé el manual y lo que tenes que hacer es un Servicio Virtual (Virtual Server). En esa sección creas la regla y seguidamente, debes configurar el Firewall de ese router para que permita las entrada o salida por el puerto que estas configurando.
Pero para que te funcione, debes tener una IP Pública. Vuelvo a preguntar... ¿Tenes una IP Pública??
Eso es lo que tenes que hacer....
Del manual que baje (con el enlace que dejaste), empeza a leer a partir de la página 20.