Problema con Expresiones regulares

[warlock]

Tengo que hacer una expresion regular para que me busque en un texto cadenas que empiecen y terminen por $ . He estado documentandome y me parece que la mejor opcion es usar Expresiones Regulares. Pero no consigo entender bien como funcionan. A parte una vez encontrada esa cadena no se muy bien como sustituirla. Alguien me podria orientar o decirme donde podria mirar como hacerlo?
Gracias a todos.