Hola
Simplemente abre el DVD, y desde el explorador de windows copia a tu disco duro todos los contenidos que haya (si es un DVD de vídeo vendrán dos carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS nada más), y luego los grabas como CD de datos.
Ojo... este tipo de discos (que por cierto se llaman "minidvd") no los reconocen todos los reproductores DVD, y en aquellos que los reconocen podría verse a saltitos.
Saludos
