Te faltó componer el link con tu variable .. no puedes poner sólo $pag .. debes indicar el URL del link:
Código PHP:
echo "<a href='panel_inv_usu.php?pag=$pag' target ='_parent'><img src='../imagenes/btn_cont.jpg' alt='Activar Contingencia' border='0'></a>";?>
En tu scritp de proceso .. toma tu variable por el método esperado . .no tan "genérico" como $_REQUEST .. usa $_GET['pag']
Un saludo,