gracias, es exactamente lo que busco: onerror.
por si a alguien le vale:
Código PHP:
<script>
function ImgError(id){
error = "<img src=\"http://www.dominio.com/img/noimagen.gif\" width=\"80\" height=\"100\">";
document.getElementById(id).innerHTML = error;
}
</script>
<div id='imagen'>
<img src="http...../imagen.gif" width="80" height="100" onerror="ImgError('imagen')" />
</div>
Un saludo