Ese error te sale porque al hacer un DVD no puedes mezclar vídeos PAL y NTSC, el mismo error lo dice... Tienen que ser todos PAL (framerate de 25 fps) o todos NTSC (framerate de 29.97 fps), me parece que en tu caso tendrías que hacer dos dvd distintos para ello.
El NeroVision supongo que lo corrige porque recodifica todos los vídeos, así aunque tú mezcles vídeos en PAL y en NTSC, el programa los recodifica todos a PAL o todos a NTSC. Eso mismo es lo que tendrías que hacer tú si quisieras usar el TDA sin tener que hacer 2 DVD.
En cuanto a lo de "jalar", no entiendo a lo que te refieres o lo que quieres hacer...
Saludos