Hola:
Para crear un elemento, por ejemplo un div:
miDiv = focument.createElement("div");
Para ponerle por ejemplo el atributo id:
miDiv.id = "miId";
una forma mejor:
miDiv.setAttribute("id", "miId");
Para añadirlo al body:
document.body.appendChild(miDiv);
Para borrarlo:
document.body.removeChild(miDiv);
Darle posición absoluta:
miDiv.style.position = "absolute";
En las FAQs hay ejemplos básicos, pero para empezar supongo que son buenas referencias.
Saludos
