Hola:
Supongo que a los radios le puedes poner un evento onclick (y onkeypress por la accesibilidad)
<input type="radio" name="estado" value="1" onclick="activa(this)" onkeypress="activa(this)"/> obsoleto
...
Y la función activa:
function activa(p) {
p.form.obsoleto.disabled = (p.value != "1");
p.form.baja.disabled = (p.value != "2");
p.form.alta.disabled = (p.value != "3");
}
Saludos
