Usando el operador de asignación (si mal no recuerdo se llama asi). Algo asi:
Código PHP:
<?php
foreach ($array as $k) {
$datos .= $k." "; //Aquí está separado por un espacio, pero puedes poner lo que quieras
}
?>
Editado: Joder, se me había olvidad implode(). Mejor usa lo que te dice Cluster que es mas rápido y tiene "menos líneas de código"
Salu2!