problema de conexion entre maquinas

[eL JoACo]

Tengo dos maquinas con xp home que las conecté con un cable cruzado, inmediatamente encuentra la conexión y se conecta por defecto, mismo grupo de trabajo, pero cuando trato de entrar de una de las maquinas a la otra me da un cartel de error que hable con el administrador y haber si tengo los permisos para poder acceder a ese equipo.
estoy confundido se conectan entre las dos porque se ven las dos pc en entorno de red pero no puedo entrar de una a la otra...
las dos tiene norton antivirus 2002, que se bloque por las dudas...
cualquier ayuda estare mas que agradecido