Yo he utilizado
Vlog it! para grabar videos con titulos en pantalla, funciona perfectamente y es facil de usar, ahora bien, no se que resultados pueda darte haciendolo en vivo, pero no tendria porque ser dificil o imposible de hacer.
Descargalo, tienen una version de prueba de 15 dias y a ver si funciona para lo que tu necesitas.