Problema con Objeto

[Nano_]

Hola Javi exactamente ese es el problema que tengo, lo que no se es como limpiar todos los input y textarea.. y lo otro que estoy pensado como hacer es al momento de que ya halla agregado todos los articulos como hago para que el insert de sql me tome todos esos campos, en eso estoy un poco confundido no se si hacer por cada articulo que se adiciona un insert o hacerlo todo en el mismo insert y adicionar mas campos a la tabla?
Espero que me puedas dar otra ayudita. o cualquier otra persona que me pueda una manito le estare agradecido.

Hasta Pronto!