Pues como te dice Robi, puedes usar el Auto Gordian Knot (realmente sencillo de usar) o bien si quieres personalizar todo a tu gusto y no te importa trabajar un poco más, el Gordian Knot. En cuanto al menú, por desgracia los que hay sólo funcionan en un PC, todavía no hay nada que funcione en un DVD doméstico (y sé que parece raro, pero así es...). Al meter el disco en un DVD te saldrá una lista con los archivos que hay grabados para que elijas el que quieras.
Saludos
