Gracias, pero hace un tiempo intente reproducir los ejemplos de ese articulo y tuve unos problemas. Creo que era que tampoco tenia una pagina de bienvenida por defecto. Pero acabo de encontrar este simple codigo que me esta sirviendo para lo que necesito...
Código PHP:
<?php
if(!$id) {
include("modulos/inicio.php");
}
elseif(file_exists("modulos/$id.php")) {
include("modulos/$id.php");
}
else {
include("modulos/error.php");
}
?>