Tamaños de parrafos y divs diferentes en IE y firefox

[fer10]

define el margen de los parrafos

p{
margin:0px;
padding:0px;
}

para imperdir estos errores es recomendable setear al pricipio de la pagina todo los valores a 0px asi creas mas compatiblidad

*{
margin:0px;
padding:0px;
border:0px;
}