SQL complicada

[moNTeZIon]

Buenos días.
Miren, tengo este problema con el foro que estoy construyendo.
Estas son las tres tablas:

Categorias: IdCategoria, Nombre
Hilos: IdHilo, IdCategoria (Relaciona con Categorias)
Mensajes: IdMensaje, Titulo, ..., FechaHora, IdHilo (Relaciona con Hilos)

Tengo problemas para construir la select que necesito.
La cosa seria, para una Categoria en concreto, obtener los datos del primer Mensaje de cada Hilo, pero ordenados por la FechaHora del Ultimo mensaje del Hilo.
El primer mensaje me refiero al que tiene la FechaHora menor, y el último al que tiene la FechaHora mayor, que es por el que deben salir ordenados los registros.
Deberían salir tantos registros como hilos existan, pero con la estructura de la tabla Mensajes.
Espero haberme explicado bien y alguien pueda echarme una mano.
Muchas gracias y un saludo!