Yo uso:
FPDF
www.fpdf.org
(en eso creo que se basa "html2pdf") ..
Así realmente creas tu documento PDF con total control .. Creo que hay un ejemplo de generación de reportes (desde datos obtenidos de consulta SQL a una BBDD) en las FAQ's de este foro PHP. Y sino, ... la própio documentación de FPDF tiene un montón de ejemplos.
Un saludo,