Si entendí bien, ya tienes conexión a Internet vía modem, ¿verdad?
En mi post anterior te recomendé usar Hamachi, ¿lo intentaste? Hamachi te permite crear una red privada virtual, ya que seguramente tienes IP dinámica. Una vez que hayas establecido la red privada, podrás usar cualquiera de los varios medios de acceso remoto (ssh, VNC, etc.).
Si necesitas más ayuda, debes dar más información. Una buena guía para preguntar es
ésta.