También aparte de trabajar con el FPDF puedes añadir la función para mandar imprimir defrente a la impresora sin tener q usar el menú de impresión . el código lo encuentras dentro del site de FPDF q te dió Cluster y buscas dentro de Scripts busca el que dice "JavaScript support"...adecúalo a lo que quieres y listo.
Suerte
Elwata