Hola:
No debería existir ningún problema... en los enlaces se pone: target="destino", y el iframe debe tener ese nombre: <iframe name="destino"...>
Lo mismo puedes hacer que los formularios se envían al iframe (también con target del form)...
Un artículo:
Formularios y enlaces dirigidos a ventanas
En el artículo se abren ventanas, pero con iframe no es necesario (aunque seguramente no provoque error)
Saludos