Pruébalo y me cuentas... es cuestión de que mires los enlaces que se generan y vayas ajustando el código. A simple vista creo que en el código anterior habrá un error porque se repetirá la barra "/" antes del número de página. Simplemente no le pongas el "/" en los enlaces de paginación.
O sea, los enlaces deberán quedar así:
Código PHP:
<?
"<a ".$_pagi_nav_estilo_mod." href='".$_pagi_enlace.$_pagi_url."'>..."
Así por el estilo pueden haber otros errores. Si no los encuentras y no se genera lo que esperas, me avisas.
Saludos