Los Avi, primero pasarlos por el TMPGEnc para dejarlos en formato mpeg-2 para DVD, luego usar el TMPGEnc DVD Author para crear la autoría... Los mpg los puedes meter directo, siempre y cuando te lo permita (por las características del formato) o parasrlos igual por el TMPGEnc...
Otra usar el DVD Architect que hace la conversión y la autoría en uno.