Como obtener un nuevo id acabado de guardar en DB

[Motki]

gracias freegirl por tu contestación
lo he probado dejandolo así

'obtener el nuevo idSubmenu
strSQLQuery = "select idsubmenu from submenu order by submenu desc"
objConnection.Open()
objCommand = New OleDbCommand(strSQLQuery, objConnection)
dim ultimo as integer = objCommand.executescalar()


pero me vuelve a decir lo mismo:
System.Data.OleDb.OleDbException: No se han especificado valores para algunos de los parámetros requeridos

esta vez me marca la linea :
objCommand.executescalar()

Que estoy haciendo mal? Ante no lo he puesto pero utilizo una BD Access